Sabit Hız İle Yörünge Takibi Sağlayan Dört Çubuk Mekanizmasının Hız Kontrolü
نویسندگان
چکیده
Yüksek maliyetli otomatik seri üretim makinelerinin sabit hız gerektiren işlemlerinde DC motor ile tahrik edilen dört çubuk mekanizmaları yaygın olarak kullanılmaktadır. Sabit hızlı mekanizmaların tasarımları zor olmalarının yanında farklı talepleri durumunda mekanizmanın boyutlarının değişmesi gerekmektedir. Alternatif mekanizmayı eden hızı kontrol edilerek bu talep gerçekleştirilebilmektedir. Bu çalışmada mekanizmasında biyel üzerindeki bir noktanın yörüngesi üzerinde ilerleyebilmesi problemi göz önüne alınmıştır. amaçla krank istenilen yörünge takip hızını sağlayacak şekilde edilmiştir. Matlab Simscape aracından faydalanılmış ve hızının kontrolünde PID algoritması kullanılmıştır. Örnek mekanizma için sayısal benzetim çalışmaları yapılmış başarılı sonuçlar elde
منابع مشابه
Gerçek Zamanda Deği̇şken Parametreli̇ Pid Hiz Kontrolü in Real Time Variable Parameter with Pid Speed Control
Bu çalışmada, gerçek zamanda DA motorun hız denetimin sürecini etkin olarak iyileştirebilmek için PID kontrol tercih edilmiştir. Ani yük değişimlerinin motorun hız değişimine olan etkisini azaltmak için ise sabit PID kontrolü yerine, hız değişimine göre elde edilen değişken PID parametreleri kullanılmıştır. Böylece DA motorun hız kontrolü, değişen yük durumuna göre hassas bir şekilde kontrol ed...
متن کاملUygulama Yasam Dongusu Yonetimi Altyapisi icin GelISlet (DevOps) Deneyimi
Özetçe. Günümüz şirketleri, müşterilerinin beklentilerini anlamak ve bu beklentilere hızlı ve doğru bir şekilde tepki vermek durumundadır. Artık, bilişim sistemleri karar destek sistemleri olmaktan çıkmış ve doğrudan yönetimin, üretimin, ticaretin ve sosyal hayatın yaşandığı sistemler haline gelmiştir. Hayatın kendisini beklemeye almak hayattan kopuş ile sonuçlanmaktadır. Uygulama yazılımları i...
متن کاملKaostan Düzene: Yazılım Projelerinde Hasar Kontrolü
Özet: 1960'lı yılların sonundan bu yana yazılım projeleri yürütülmektedir. Yazılım mühendisliği alanında yapılan araştırmalar bu projelerin başarı ile tamamlanması için alınması gereken önlemleri anlatsa da günümüzde hala pek çok yazılım projesi başarısızlıkla sonuçlanmaktadır. Ayrıca, bu alanda yapılan araştırma sonuçları daha çok proje süreci başlamadan alınması gereken önlemleri belirtir. Bi...
متن کاملSabit Mıknatıslı Disk Motorlarda Mıknatıs Kaykı Etkisi
In this paper, one of the main cogging torque minimization methods, magnet skew, is examined in detail for Axial Flux Permanent Magnet (AFPM) disc motor. Various magnet skewing methods, types, and effects on the machine performance are also investigated using 3D Finite Element Analysis. The results are compared with a reference AFPM motor, and the improvements on cogging torque component are de...
متن کاملE-belge Uyum Yazılımı Deneyimleri
Özet. Bu bildiride, elektronik ortamda düzenlenen belgelerin, e-Devlet alanında bir merkez komite tarafından belirlenen kurallara ve ilgili mevzuat hükümlerine uygunluğunun tespit edilebilmesi için bir uyum aracı önerilmektedir. Örnek bir çalışma olarak e-Devlet kapsamında Gelir İdaresi Başkanlığı (GİB) tarafından düzenlenen, finansal sektörünü ilgilendiren eDefter projesi incelenmiştir. e-Deft...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Dicle üniversitesi mühendislik fakültesi mühendislik dergisi
سال: 2022
ISSN: ['1309-8640', '2146-4391']
DOI: https://doi.org/10.24012/dumf.1173407